（一）释名义
（一）释名义
瑜伽者，即相应义，观行义。与三性唯识了义圣教中道正理相应而观行
，以无分别智，证人、法二无我所显真如，破烦恼与所知二障，圆成无上正等正觉，故名瑜伽行派。
若按所对应化根机来分，瑜伽行派属大乘佛学，用以接引五种姓中之如
来种姓与不定种姓者；五种姓谓阐提种姓、声闻种姓、缘觉种姓、如来种姓、不定种姓。阐提种姓为断善根、大欲者；不能亲证真如而入圣流，更不可能成佛；可成就人天善法。声闻、缘觉种姓，可证人无我真如，断烦恼障，脱离分段生死而得圣果阿罗汉与缘觉，但亦不能成佛。而后二种姓者可通过正闻熏习、如理作意，引生无分别智，证人、法二无我真如，断烦恼与所知二障，而证无上正等正觉。由此建立四乘，即人天乘、声闻乘、缘觉乘、如来乘。其中声闻、缘觉乘总称小乘，而如来乘名大乘。
又若按理境而言，瑜伽行派属大乘了义教，即为《解深密经》中之第三
时教。此中“了”者，即显明、决定义。谓瑜伽行派对理境界定、阐发最为明确、究竟圆满，对法相之抉择梳理究极善巧方便，等等。《解深密经》云：“世尊初于一时、在婆罗疒尼斯仙人堕处施鹿林中，惟为发趣声闻乘者，以四谛相转正法轮。虽是甚奇甚为希有，一切世间诸天人等先无有能如法转者。而于彼时所转法轮，有上有容，是未了义，是诸诤论安足处所。世尊在昔第二时中，惟为发趣修大乘者，依一切法皆无自性、无生无灭、本来寂静、自性涅磐，以隐密相转正法轮。虽更甚奇甚为希有，而于彼时所转法轮，亦是有上有所容受，犹未了义，是诸诤论安足处所。世尊于今第三时中，普为发趣一切乘者，依一切法皆无自性、无生无灭、本来寂静、自性涅磐无自性性，以显了相转正法轮，第一甚奇最为希有。于今世尊所转法轮，无上无容，是真了义，非诸诤论安足处所。”谓初时为转小乘法轮，开示苦集灭道四圣谛之言教，中时与后时为转大乘法轮；于中时宣说诸法无所得空，诸法唯是假名等义，即以隐密相转大乘非了义正法轮；于后时以三性界定有无、以唯识明缘起、以慧度摄万行等义，即以显了相转大乘了义正法轮。
又若从佛教史看，瑜伽行派出现在印度佛学之中晚期，即公元第五世纪
。印度佛教可粗分为五个阶段，即原始佛教时期、部派佛教时期、大乘中观行派时期、大乘瑜伽行派时期、大乘密宗时期。前二阶段主要是小乘佛法流行，多持人空法有见；后三阶段为大乘佛法占主导地位的时期，持人法俱空见。前四阶段教理如次有所发展，至瑜伽行派佛学义理臻于最高最圆满。而大乘密宗在义理上无大发展，偏重行门。
又若依教理行果讲，瑜伽行派之教为三性了义圣教，三性者谓遍计所执
性、依他起性、圆成实性，此三者能摄尽所知界，为佛圆满亲证真如而施设者；理为唯识中道正理，唯识即是唯了别识之义，亦即万法唯了别识之义；及识者，是缘起义，万法因缘和合生义；行为六波罗蜜多，即六度，施、戒、忍、精进、静虑、般若度，以六度摄菩萨万行，而重慧度（般若波罗蜜多），以无分别智是真能对治，能对治虚妄分别，转识成智成佛故；果为无住涅磐即真解脱，与无上正等正觉即大菩提，而无住涅磐者，谓由大悲故不住涅磐，由大智故不染生死，以无缘大悲、圆满大智化度有情无有休息。
又若按开合而论，这里指狭义之瑜伽行派。广义之瑜伽行派，即指佛陀
学。谓瑜伽行派是大乘理论的最高阶段，为佛学义理最究竟、最圆满之学，故能涵括大小乘三藏千经万论的全部内容，在此意义上，等同于佛陀学。狭义之瑜伽行派，谓以《解深密经》、《华严经》、《大般若经》等大乘经、及慈氏诸论等大乘论典为基础；由慈氏、无著、世亲、安慧、陈那、护法、法称等菩萨建立发展的、与小乘大乘中观行派大乘密宗不共的大乘佛学。
又若按内容谈，瑜伽行派有三支，以三性学摄瑜伽行派之教，以唯识学
涵瑜伽行派之理，以慧度学括瑜伽行派之行与果。由教诠理，由理起行，由行证果，由果设教。故彼三支如同三足，鼎立成体。彼三学之整体性，由下可进一步看出。三性学亦是理，即有无、真妄之理；唯识学亦为教，诠“如其显现而不如是有”、“非是实有而如是显现”之缘起理、有无理。故三性、唯识学亦教亦理，二者相即相入，互相显发。又不入三性之识为虚妄分别，入三性之识为如理正智，后者能对治前者，行也；故行与三性、唯识学必相应，如理作意思择之识即是行。又入三性之清净识即为果，成佛就是证悟三性，转识成智故。又行亦是果，果亦是行，于凡夫位修六度可证圣者位之清净增上意乐所摄六度故，且无分别智既是能对治，即行，又是所证果智故。等等，不赘述。
若以异门分别，瑜伽行派亦称第三时了义教，如前已说，或称法相唯识
宗，或称唯识宗，或称有宗。瑜伽行派之理境为以三性抉择法相，以唯识明诸法缘起，故称法相唯识学。又瑜伽行派以唯识为宗，故名唯识学。又因中观行派主要谈诸法无所得空，即缘起性空之义，称空宗；瑜伽行派则主要谈诸法虽无自性，而缘起幻有，非是绝对无，故称有宗。